La pelle stampata in 3D è uno strato esterno fabbricato progettato per conferire a un dispositivo funzioni aggiuntive, come il rilevamento tattile, la protezione dagli urti, la presa o il monitoraggio ambientale. Nella robotica, può agire come una matrice di sensori tattili: le variazioni di pressione, vibrazione o contatto vengono trasformate in segnali che il controller può utilizzare.
Nella cyber security, questo è importante perché la pelle non è più soltanto un rivestimento; diventa parte del percorso di input fidato. Se lo strato è danneggiato, calibrato male o manomesso, un robot può interpretare in modo errato il tocco e prendere decisioni non sicure o incorrette. Gli attaccanti potrebbero sfruttare questa situazione interferendo fisicamente con la superficie, mentre i difensori possono ridurre il rischio tramite controlli di calibrazione, ispezione dei materiali, ridondanza e validazione dei sensori. Trattare i materiali tattili come componenti rilevanti per la sicurezza aiuta a proteggere sia la funzionalità sia la sicurezza.