Un piede compliant è una superficie di contatto flessibile su un robot o su una macchina che si piega, si comprime o cede in altro modo all'impatto. Invece di toccare il suolo come un punto rigido, distribuisce la forza nel tempo e si adatta al terreno irregolare. Questo aiuta ad assorbire gli urti, ridurre lo slittamento e mantenere stabile il corpo dopo l'atterraggio o il passo.
Nella sicurezza informatica, i piedi compliant sono importanti nei sistemi cyber-fisici come robot a zampe, robot per le consegne e macchine di ispezione. Gli aggressori possono tentare di sfruttare un terreno accidentato, provocare atterraggi instabili o manipolare l'ambiente in modo che il sistema di controllo del robot interpreti male il contatto e l'equilibrio. I difensori utilizzano design compliant, fusione dei sensori e logiche di controllo per mantenere prevedibile il movimento quando le superfici cambiano. In pratica, un piede compliant è in parte protezione meccanica e in parte funzionalità di resilienza: aiuta una macchina a continuare a operare quando il mondo fisico cerca di farla deviare dalla sua traiettoria.