La destrezza è il controllo motorio fine di una macchina: la capacità di afferrare, muovere e usare strumenti o oggetti irregolari con precisione. Nella robotica umanoide, è ciò che trasforma una macchina da corpo in movimento a lavoratore utile, perché le fabbriche dipendono da una manipolazione affidabile, da un controllo stabile della forza e da un rapido recupero da piccoli imprevisti.
Nella sicurezza informatica, la destrezza è importante ogni volta che software, sensori e attuatori fanno parte di un sistema fisico. Un attaccante che falsifica le letture dei sensori, inietta comandi errati o interrompe il software di controllo può far sì che un robot manchi una presa, lasci cadere uno strumento o danneggi le attrezzature. Le difese si concentrano su collegamenti di controllo autenticati, convalida dei sensori, rilevamento delle anomalie e pianificazione del movimento fail-safe, così che la macchina possa continuare a operare in sicurezza anche quando l'ambiente è rumoroso o ostile.