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Corrispondenza delle immagini

La fase in cui si individua lo stesso oggetto o dettaglio in entrambe le inquadrature delle telecamere.

La corrispondenza delle immagini è il processo di identificazione dello stesso oggetto o dettaglio visivo in due immagini. Nella visione stereo, il software confronta punti corrispondenti nelle inquadrature della telecamera sinistra e di quella destra; la loro differenza di posizione, o disparità, aiuta a stimare la distanza. La corrispondenza funziona al meglio quando le telecamere sono calibrate e la scena presenta dettagli visivi chiari e coerenti.

Le corrispondenze accurate sono importanti perché gli errori possono produrre misurazioni della profondità inaffidabili. Nei sistemi pratici, i cambiamenti di illuminazione, il movimento, i motivi ripetitivi o gli oggetti parzialmente nascosti possono confondere gli algoritmi di corrispondenza. Gli ingegneri verificano e convalidano questi risultati prima di usarli per guidare robot, ispezioni o decisioni automatizzate. Nella sicurezza informatica, questo è rilevante ovunque la visione artificiale alimenti un sistema sensibile alla sicurezza: gli aggressori possono sfruttare ipotesi deboli sul rilevamento, mentre i difensori dovrebbero considerare le misurazioni ricavate dalle immagini come dati da verificare, anziché come verità da accettare senza riserve.

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