Un Sistema di navigazione inerziale (INS) stima la posizione, la velocità e l'assetto di un oggetto misurando il movimento con giroscopi e accelerometri. Non dipende da segnali esterni come il GPS, il che lo rende utile in aerei, missili, sottomarini e altre piattaforme che devono continuare a navigare anche quando i collegamenti radio non sono disponibili o sono disturbati.
Nella sicurezza informatica, l'INS è importante perché si trova all'interno di software di guida critici per la sicurezza. Gli aggressori possono tentare di manomettere i dati di calibrazione, la logica di fusione dei sensori o le pipeline di aggiornamento per alterare il modo in cui il sistema interpreta il movimento. I difensori cercano controlli di integrità, firmware firmato, validazione dei test e un rigoroso controllo degli accessi al codice di navigazione. Negli ambienti di ingegneria a duplice uso, il software correlato all'INS può essere un bersaglio sensibile perché piccole modifiche alle routine di filtraggio o correzione possono avere grandi effetti fisici.