La cinematica è lo studio del movimento in sé: come le parti di una macchina si muovono, ruotano e si relazionano tra loro, senza concentrarsi sulle forze che causano quel movimento. Nella robotica, la cinematica descrive come i comandi dei motori, gli angoli delle articolazioni e le letture dei sensori si traducano in posizione, equilibrio e traiettoria. Per un sistema come un robot bipede o una piattaforma di Stewart, la cinematica è la matematica che trasforma l'input di controllo in movimento fisico.
Nella sicurezza informatica, la cinematica è importante perché il software di controllo dipende da modelli di movimento corretti. Se i dati di calibrazione, gli input dei sensori o la logica del firmware sono errati o manomessi, un robot può muoversi in modi non sicuri o imprevedibili anche quando la rete non è compromessa. Gli aggressori possono prendere di mira indirettamente il ciclo di controllo corrompendo misurazioni o parametri. I difensori usano validazione, controlli di calibrazione, simulazione e rilevamento delle anomalie per mantenere il modello di movimento allineato alla realtà.