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PC di locomozione

Il computer di controllo del robot, descritto qui come il sistema basato su Linux che gestisce il movimento e i sottosistemi correlati.

Un PC di locomozione è il computer di controllo principale del robot per il movimento e i sottosistemi correlati. In molti robot esegue Linux e coordina motori, sensori, telecamere, audio e funzioni vocali. Si trova vicino al nucleo operativo, quindi l'accesso a questa macchina è molto più sensibile dell'accesso a un normale servizio di supporto.

Nella sicurezza informatica, il PC di locomozione è importante perché una compromissione può passare dal software al comportamento fisico. Se un attaccante lo raggiunge tramite Bluetooth, un servizio di rete o un altro percorso di gestione, potrebbe essere in grado di modificare i comandi di movimento, interferire con i controlli di sicurezza o ottenere il controllo a livello root. I difensori dovrebbero considerarlo un'infrastruttura critica per la sicurezza: ridurre al minimo i servizi esposti, richiedere l'autenticazione per le azioni privilegiate, isolare il piano di controllo e disabilitare le interfacce wireless non utilizzate. L'obiettivo è impedire che un attaccante nelle vicinanze trasformi l'accesso radio nel controllo del robot stesso.

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