La locomozione robotica è il modo in cui un robot si sposta da un luogo a un altro, sia tramite ruote, gambe, cingoli, strisciando o volando. Nei sistemi con zampe, la locomozione dipende dal funzionamento coordinato di attuatori, sensori, software di controllo e alimentazione, così che la macchina possa mantenere l'equilibrio, sterzare e riprendersi da eventuali perturbazioni.
È importante nella sicurezza informatica perché il movimento fa parte della superficie di attacco. Se un attaccante manomette il software di controllo, gli input dei sensori o i collegamenti di comunicazione, può costringere un robot a muoversi in modo errato, fermarsi in sicurezza, deviare dalla rotta o collidere con oggetti. I difensori proteggono la locomozione con comandi autenticati, firmware firmato, convalida dei sensori, rilevamento delle anomalie e modalità fail-safe che limitano la velocità o bloccano il movimento quando i dati sembrano errati. In pratica, una progettazione sicura della locomozione aiuta a prevenire sia l'uso improprio da remoto sia i danni fisici.


