Una pinza a vuoto è un organo terminale meccanico che utilizza una pressione negativa, di solito una ventosa o un tampone, per trattenere, sollevare o spostare un oggetto. È comune nei robot, nelle macchine pick-and-place e nell'automazione industriale perché può gestire rapidamente elementi piatti, lisci o delicati senza una pinza meccanica complessa.
Nella sicurezza informatica, le pinze a vuoto sono importanti perché fanno parte dei sistemi cyber-fisici: il software comanda un attuatore fisico e qualsiasi comando errato, lettura di sensore falsificata o guasto del sistema di controllo può causare un posizionamento errato, danni o una gestione non sicura. Un attaccante che raggiunga il controller del robot può deviare una pinza, far cadere componenti o interferire con le linee di assemblaggio. I difensori usano pinze a vuoto nell'automazione sicura, nella teleoperazione e nei sistemi di ispezione, dove un rilevamento affidabile del vuoto e un chiaro feedback di stato aiutano gli operatori a fidarsi di ciò che la macchina sta effettivamente facendo.