La pianificazione delle attività è il passaggio in cui un sistema trasforma un obiettivo in un insieme ordinato di azioni. Nella robotica, questo può significare decidere quale strumento usare, quale oggetto spostare per primo e come riprendersi se qualcosa cambia. Un pianificatore può lavorare a partire da dati dei sensori, regole o un modello che prevede la successiva azione migliore. È diverso dalla semplice automazione perché deve scegliere una sequenza, non solo ripetere un comando.
Nella sicurezza informatica, la pianificazione delle attività è importante perché il piano stesso può diventare una superficie di attacco. Se un attaccante altera gli input, gli output del modello o le autorizzazioni dei comandi, un robot o un agente IA può eseguire passaggi non sicuri, saltare controlli o usare in modo improprio dispositivi connessi. I difensori riducono questo rischio con spazi di azione limitati, gate di approvazione, registrazione dei log, segmentazione della rete e override umano. In ambienti fisici come cucine o laboratori, una forte pianificazione delle attività aiuta a mantenere le macchine affidabili, prevedibili e più difficili da abusare.