L'adattamento al terreno è la capacità di una macchina di regolare il proprio movimento in base alle condizioni mutevoli della superficie. Nella robotica, ciò può significare modificare l'andatura, il controllo dello slittamento delle ruote, la temporizzazione delle zampe, le sospensioni o la forza di contatto quando il terreno diventa morbido, irregolare, scivoloso o ostruito. Un piede conforme, una sospensione attiva o un controllore a retroazione possono aiutare un robot a mantenere l'equilibrio e a continuare a muoversi quando ogni atterraggio o contatto della ruota è leggermente diverso.
Nella sicurezza ciber-fisica, l'adattamento al terreno è importante perché i sistemi autonomi spesso si affidano a sensori e software di controllo per prendere decisioni in tempo reale. Se la percezione è errata, o se un attaccante falsifica i dati dei sensori, la macchina può valutare in modo errato pendenza, aderenza o ostacoli e diventare instabile. I difensori testano l'adattamento in simulazione e su terreni accidentati per rafforzare i loop di controllo, migliorare la gestione dei guasti e ridurre la probabilità che cambiamenti ambientali o interferenze ostili possano fermare la piattaforma.